F\u00fcr Euch alle, egal ob ihr nun Sport- oder Berufstaucher seid, ist das CADDY-Konzept vermutlich neu. In einigen Jahren k\u00f6nnte der CADDY jedoch Euer zuverl\u00e4ssigster Tauchpartner werden. CADDY steht f\u00fcr Cognitive Autonomous Diving budDY und es handelt sich um ein Projekt, das im Januar 2014 ins Leben gerufen wurde, um eine Reihe von Robotern zu entwickeln, die Taucher bei ihren Abenteuern unter Wasser begleiten. Das Projekt wird in enger Zusammenarbeit von Tauchexperten aus unterschiedlichen Bereichen, von verschiedenen europ\u00e4ischen Universit\u00e4ten, der Europ\u00e4ischen Union und nat\u00fcrlich… von DAN Europe durchgef\u00fchrt. <\/p>\n
Woher stammt die Idee?<\/strong><\/p>\n Experten der Unterwasserarch\u00e4ologie, der Meeresbiologie und der maritimen Sicherheit m\u00fcssen sich bei der Arbeit unter Wasser vielen Problemen und Hindernissen stellen. Wenn zum Beispiel ein bestimmtes Gebiet unter Wasser abgesucht werden soll, m\u00fcssen sie einen Transekt abstecken und als Standortreferenz mehrere Rahmen platzieren. Dazu muss sehr viel abgemessen, skizziert und fotografiert werden und das ist ein recht zeitaufw\u00e4ndiges Verfahren. Der Taucher muss manchmal verschiedene Objekte bergen und wird oft mit Material \u00fcberh\u00e4uft.<\/p>\n Darum haben sich Tauchexperten aus diesen unterschiedlichen Bereichen zusammengesetzt und sind auf die Idee gekommen Taucher und Roboter zusammenarbeiten zu lassen um so mit einem H\u00f6chstma\u00df an Sicherheit optimale Ergebnisse zu erzielen. Die Idee besteht darin einen autonomen Unterwasser- und Oberfl\u00e4chenroboter zu konstruieren, der den Taucher nicht nur versteht, sondern auch mit ihm interagiert und auf seine W\u00fcnsche reagiert. Bei der Pr\u00e4sentation traf das Projekt bei der Europ\u00e4ischen Union auf sehr viel Enthusiasmus und F\u00f6rdergelder von \u00fcber drei Millionen Euro wurden zur Verf\u00fcgung gestellt. Mehrere europ\u00e4ische Universit\u00e4ten, Institute und Forschungsr\u00e4te entschieden sich daf\u00fcr an dem Projekt und an seinem Erfolg mitzuwirken. Als DAN mit der Anfrage nach einer m\u00f6glichen Zusammenarbeit bei dem Projekt kontaktiert wurde, war DAN sehr gerne bereit einen Beitrag zur Entwicklung des CADDY zu leisten und damit vor allem auch sicherzustellen, dass der CADDY die Sicherheit der Taucher gew\u00e4hrleistet. Wie h\u00e4tte es DAN ablehnen k\u00f6nnen an einem Projekt zu arbeiten, das darin besteht einen Schutzengel f\u00fcr Taucher zu bauen?<\/p>\n Was macht der CADDY?<\/strong><\/p>\n Der CADDY besteht aus zwei autonomen Robotern: einem an der Oberfl\u00e4che und einem unter Wasser. Der Unterwasserroboter bleibt, wenn auch mit Sicherheitsabstand, in der N\u00e4he des Tauchers und interagiert mit ihm indem er auf sein Verhalten und seine Gesten reagiert. Der Oberfl\u00e4chenroboter dient als Kommunikationsverbindung zwischen dem Taucher und dem Unterwasserroboter. Er kommuniziert mit dem Kommandozentrum und navigiert den Unterwasserroboter. Zusammen stellen beide Roboter sicher, dass der Taucher an nichts anderes denken muss als daran den blauen Ozean zu genie\u00dfen. <\/p>\n Dein Tauch-Buddy hat drei Hauptfunktionen, mit denen er f\u00fcr ein sicheres und unbek\u00fcmmertes Erlebnis sorgt: Beobachten, Helfen und F\u00fchren. Zun\u00e4chst einmal bleibt der Tauch-Buddy als Beobachter nahe beim Taucher, damit er dessen Verhalten interpretieren kann. Er beobachtet die K\u00f6rpersprache des Tauchers, interpretiert seine Gesten und erkennt Anomalien. Wenn der Taucher den Anschein erweckt als habe er Probleme, meldet der Oberfl\u00e4chenroboter das direkt an die Kommandozentrale. Die zweite Hauptfunktion der Roboter besteht darin den Taucher bei seiner Arbeit zu unterst\u00fctzen. In der Praxis bedeutet das, dass der Tauch-Buddy die Umgebung mit Hilfe eines Lasers untersucht. Er macht Fotos und baut ein Mosaik zusammen, er beleuchtet den Tauchplatz von jeder geforderten Seite aus und transportiert die notwendige Ausr\u00fcstung. Das erlaubt es dem Taucher freier zu arbeiten, da dieser nicht eine ganze Ladung Werkzeuge mit sich f\u00fchren und seine Arbeit nicht unterbrechen muss um Licht oder Fotos zu machen. Und schlie\u00dflich f\u00fchrt der Tauch-Buddy den Taucher auf einer vorher festgelegten Route von einem Tauchort zum n\u00e4chsten. Im Notfall f\u00fchrt der CADDY den Taucher unter Einhaltung aller Tauchsicherheitsregeln zu einer angemessen Stelle an der Oberfl\u00e4che. Falls der Taucher das Schiff an der Oberfl\u00e4che verliert, dient der Tauch-Buddy als intelligenter Kommunikationsrouter, der den Taucher sicher zum Schiff zur\u00fcckbringt. Statistiken zeigen, dass 50% der Tauchunf\u00e4lle auftreten, wenn der Taucher ohne Begleitung ist. Der CADDY wird ein vertrauensw\u00fcrdiger Begleiter sein, der jede einzelne Bewegung des Tauchers erkennt und handelt, wenn es n\u00f6tig ist. <\/p>\n Wie ist DAN involviert?<\/strong><\/p>\n DAN Europe hat sich diesem Projekt, das die Zukunft des Tauchens ver\u00e4ndern wird, mit Begeisterung angeschlossen. DANs Schwerpunkt wird es sein sicherzustellen, dass w\u00e4hrend des Projektes alle Tauchsicherheitsregeln eingehalten werden und dass die Sicherheit des Tauchers nach Ende des Projektes gew\u00e4hrleistet ist. Die Sicherheit des Tauchers ist eine wesentliche Komponente des CADDY-Projektes und zur Gew\u00e4hrleistung der maximalen Sicherheit kommt DAN ins Spiel.<\/p>\n Die Roboter setzen auf sichere Technologie und werden dementsprechend gepr\u00fcft. DAN wird dabei sein, wenn die Fahrzeugman\u00f6vrierf\u00e4higkeit getestet wird und dann entscheiden, ob ihre Interaktion mit Tauchern sicher ist. Falls man mit dem Endprodukt nicht zufrieden ist, dann werden die Roboter so lange angepasst bis Untersuchungen zeigen, dass die Interaktion zwischen dem Taucher und dem CADDY einwandfrei sind. Sobald nachgewiesen ist, dass der CADDY ein vertrauensw\u00fcrdiger Tauchpartner ist, wird DAN Europe die notwendigen professionellen und regulatorischen Beitr\u00e4ge dazu leisten, dass das Projekt der wissenschaftlichen und technischen sowie der Freizeit- und Sportorientierten Tauch-Community n\u00e4her gebracht werden kann. Zum Verst\u00e4ndnis der Vor- und Nachteile des CADDY werden Gespr\u00e4chsrunden mit dem Zielpublikum veranstaltet werden. Au\u00dferdem arbeitet DAN Europe auch am "Automatic Diver Status Report Generation System", d.h. an einem System zur automatischen Erstellung eines Statusberichts des Tauchers. Einer der gr\u00f6\u00dften Beitr\u00e4ge, den die Roboter zur Tauchphysiologieforschung leisten werden, ist die Messung der K\u00f6rperparameter und deren \u00dcbermittlung an die Oberfl\u00e4che. Hierbei kommen hochentwickelte akkustische Kommunikationstechnologien zum Einsatz. DAN Europe wird das Projekt stellvertretend f\u00fcr die Tauch-Community vom Anfang bis zum Ende, aber auch dar\u00fcber hinaus begleiten und bei der Konstruktion von Zukunftstechnologien helfen, die Eure Taucherlebnisse noch besser machen.<\/p>\n<\/p>\n