{"id":11383243,"date":"2014-02-13T00:00:00","date_gmt":"2014-02-12T23:00:00","guid":{"rendered":"https:\/\/alertdiver.eu\/non-classifiee\/caddy-votre-futur-compagnon-de-plongee\/"},"modified":"2014-02-13T00:00:00","modified_gmt":"2014-02-12T23:00:00","slug":"caddy-votre-futur-compagnon-de-plongee","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/alertdiver.eu\/fr_FR\/articles\/caddy-votre-futur-compagnon-de-plongee\/","title":{"rendered":"CADDY \u2013 votre futur compagnon de plong\u00e9e"},"content":{"rendered":"

Pour vous tous, plongeurs r\u00e9cr\u00e9atifs ou professionnels, le concept de CADDY peut vous \u00eatre inconnu. Toutefois, d’ici quelques ann\u00e9es, CADDY pourrait bien devenir votre compagnon de plong\u00e9e le plus fiable. L’acronyme CADDY signifie Cognitive Autonomous Diving budDY (ou compagnon de plong\u00e9e autonome cognitif). Il s’agit d’un projet qui a \u00e9t\u00e9 mis sur pied au mois de janvier 2014 avec pour objectif de cr\u00e9er une s\u00e9rie de robots dont la fonction sera d’accompagner les plongeurs lors de leurs aventures sous-marines. Le projet est le fruit d’une \u00e9troite collaboration entre des experts de la plong\u00e9e provenant de diff\u00e9rents horizons, de plusieurs universit\u00e9s europ\u00e9ennes, de l’Union europ\u00e9enne et bien s\u00fbr… de DAN Europe.<\/p>\n

Comment a surgi l’id\u00e9e de ce projet ?<\/strong><\/p>\n

Les experts en arch\u00e9ologie sous-marine, biologie marine et s\u00e9curit\u00e9 marine rencontrent de nombreux probl\u00e8mes et obstacles lorsqu’ils travaillent sous l’eau. \u00c0 titre d’exemple, pour mener des recherches dans une zone sous-marine sp\u00e9cifique, ils doivent baliser la zone \u00e0 l’aide de cordes \u00e0 noeuds. Le r\u00e9f\u00e9rencement d’un site sous-marin requiert la mise en place de plusieurs cadres. Tout cela implique un processus long et fastidieux comprenant la prise de nombreuses mesures et photos ainsi que la r\u00e9alisation d’esquisses. Le plongeur doit parfois r\u00e9cup\u00e9rer diff\u00e9rents objets et croule souvent sous une montagne de mat\u00e9riel.<\/p>\n

Face \u00e0 ces difficult\u00e9s, des experts de la plong\u00e9e de ces diff\u00e9rents domaines se sont r\u00e9unis et ont fait na\u00eetre l’id\u00e9e d’une collaboration entre plongeurs et robots afin de produire des r\u00e9sultats optimaux lors de leurs travaux tout en garantissant une s\u00e9curit\u00e9 maximale de la plong\u00e9e. <\/span>Leur id\u00e9e consiste \u00e0 cr\u00e9er un robot sous-marin et de surface autonome, capable non seulement de comprendre le plongeur, mais \u00e9galement d’interagir avec ce dernier et de r\u00e9pondre \u00e0 ses besoins. Lorsque le projet a \u00e9t\u00e9 propos\u00e9, l’Union europ\u00e9enne l’a re\u00e7u avec enthousiasme et a d\u00e9cid\u00e9 de fournir un financement \u00e0 hauteur de trois millions d’euros. Plusieurs universit\u00e9s, instituts et conseils de recherche europ\u00e9ens ont propos\u00e9 leur collaboration en vue de mener le projet \u00e0 bien. C’est \u00e9galement avec grand enthousiasme que DAN a r\u00e9pondu \u00e0 la demande de participer au projet. Sa contribution au d\u00e9veloppement de CADDY consistera avant tout \u00e0 s’assurer que la s\u00e9curit\u00e9 des plongeurs sera garantie. Comment pouvait DAN refuser de collaborer sur un projet dont l’objectif consiste \u00e0 concevoir un ange gardien pour les plongeurs ?<\/p>\n

Quelles sont les fonctions de CADDY ?<\/strong><\/p>\n

CADDY comprend deux robots autonomes : un premier de surface et un deuxi\u00e8me sous-marin. Le robot sous-marin reste \u00e0 proximit\u00e9 du plongeur, quoiqu’il demeure toujours \u00e0 une distance prudente, et interagit avec ce dernier en r\u00e9pondant \u00e0 ses comportements et gestes. Le robot de surface sert de lien de communication entre le plongeur et le robot sous-marin. Il communique avec le centre de commande et manoeuvre le robot sous-marin. Ensemble, ces deux robots s’assurent que le plongeur n’ait \u00e0 se soucier de rien, si ce n’est de profiter du bleu intense de l’oc\u00e9an.<\/p>\n

Ce compagnon de plong\u00e9e a trois fonctions principales destin\u00e9es \u00e0 assurer la s\u00e9curit\u00e9 de la plong\u00e9e : observer, assister et guider. En tant qu’observateur, le compagnon de plong\u00e9e demeure pr\u00e8s du plongeur en vue d’interpr\u00e9ter son comportement. Il scrute le « langage corporel » du plongeur, interpr\u00e8te ses gestes et d\u00e9tecte toute anomalie. Lorsque le plongeur montre des signes indiquant qu’il se trouve en difficult\u00e9, le robot informe sans d\u00e9lai le centre de commande. La deuxi\u00e8me fonction principale du robot est d’assister le plongeur dans son travail. En pratique, cela signifie que le compagnon de plong\u00e9e examine l’environnement \u00e0 l’aide d’un rayon laser. Il prend des photos et cr\u00e9e une mosa\u00efque, illumine le site depuis les angles requis et porte l’\u00e9quipement n\u00e9cessaire. Cela permet au plongeur de travailler plus librement, puisqu’il ne doit pas s’encombrer d’une multitude d’outils ni interrompre son travail pour illuminer le site ou prendre des photos. Enfin, le compagnon de plong\u00e9e guide le plongeur d’un endroit \u00e0 l’autre sur un itin\u00e9raire pr\u00e9d\u00e9fini. En cas d’urgence, CADDY oriente le plongeur vers un point appropri\u00e9 de la surface tout en respectant les r\u00e8gles de s\u00e9curit\u00e9 de la plong\u00e9e. Si le plongeur s’\u00e9gare, le compagnon de plong\u00e9e tient lieu de routeur de communication intelligent et guide le plongeur jusqu’au bateau. Les statistiques montrent que 50 % des accidents de plong\u00e9e se produisent lorsque le plongeur s’aventure seul sous l’eau. CADDY est un compagnon de plong\u00e9e fiable qui d\u00e9tecte chaque mouvement du plongeur et agit en cas de besoin.<\/p>\n

Quelle est l’implication de DAN ?<\/strong><\/p>\n

DAN Europe est ravi de participer \u00e0 un projet susceptible de transformer l’avenir de la plong\u00e9e. Le r\u00f4le de DAN consistera avant tout \u00e0 s’assurer du respect des r\u00e8gles de s\u00e9curit\u00e9 de la plong\u00e9e tout au long du projet, et \u00e0 garantir la s\u00e9curit\u00e9 des plongeurs \u00e0 l’issue de celui-ci. La s\u00e9curit\u00e9 des plongeurs est un composant essentiel du projet CADDY, et DAN aura pour mission de veiller \u00e0 ce qu’elle soit optimale.<\/p>\n

Les robots sont d\u00e9velopp\u00e9s sur base d’une technologie s\u00e9curitaire et sont \u00e9valu\u00e9s en cons\u00e9quence. DAN participera aux tests des capacit\u00e9s de manoeuvre des v\u00e9hicules afin de d\u00e9finir s’ils peuvent interagir en toute s\u00e9curit\u00e9 avec les plongeurs. Si les r\u00e9sultats des tests sont insatisfaisants, les robots feront l’objet d’adaptations jusqu’\u00e0 ce que les tests d\u00e9montrent une interaction fluide entre CADDY et le plongeur. Une fois que la fiabilit\u00e9 de CADDY en tant que compagnon de plong\u00e9e sera \u00e9prouv\u00e9e, DAN Europe fournira l’appui professionnel et r\u00e8glementaire n\u00e9cessaire afin que le projet puisse \u00eatre introduit aupr\u00e8s des communaut\u00e9s de plong\u00e9e scientifique, technique, sportive et de loisir. Des discussions seront lanc\u00e9es avec le public cibl\u00e9 en vue de comprendre les avantages et inconv\u00e9nients de CADDY. Enfin, DAN Europe travaille actuellement sur le syst\u00e8me automatique de g\u00e9n\u00e9ration de rapports d’\u00e9tat du plongeur. Les robots seront en effet \u00e0 m\u00eame de mesurer les param\u00e8tres corporels et de les relayer \u00e0 la surface \u00e0 l’aide de technologies de communication acoustique sophistiqu\u00e9es, ce qui repr\u00e9sentera une contribution importante \u00e0 la recherche li\u00e9e \u00e0 la physiologie de la plong\u00e9e.<\/span> DAN Europe sera pr\u00e9sent de bout en bout du projet et au-del\u00e0, en tant que repr\u00e9sentant de la communaut\u00e9 de plongeurs, mais aussi pour aider \u00e0 concevoir des technologies du futur qui feront passer l’exp\u00e9rience de plong\u00e9e \u00e0 un niveau sup\u00e9rieur.<\/p>\n

C’est avec grande fiert\u00e9 que la fondation DAN Europe participe activement au projet CADDY, en vue de s’assurera que votre futur compagnon de plong\u00e9e veillera sur votre s\u00e9curit\u00e9 en tout temps et se convertira en un v\u00e9ritable ange gardien sous-marin. Si vous souhaitez en savoir plus sur le projet, rendez-vous sur la page Web suivante : http:\/\/www.caddy-fp7.eu\/<\/a><\/u><\/span><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

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